软管泵的工作原理是通过压缩软管来推动液体或气体流动，软管泵的主要部件包括泵头、软管、驱动装置等。泵头是软管泵的部件，它包括一个压缩装置和一个软管。当压缩装置施加压力时，软管被压缩，液体或气体被推动或流动。软管泵的驱动装置可以是电动机、柴油发动机等，根据不同的应用场合选择不同的驱动装置。