1、转速——决定传输介质的流量，与流量成正比。

2、精度——取决于转速控制精度。

3、材质——决定产品的工作环境，如工作环境含有腐蚀性物质，应选择相适应材质的驱动器。

4、防护等级——决定产品的工作环境，如工作环境要求防水、防尘，应选择相适应IP等级的驱动器。